From 4b74ad40e81f34bb0f11c9339cbe6e3ab4397d6f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Comma Device Date: Sun, 25 Jan 2026 23:37:58 +0800 Subject: [PATCH] Test Tang dmp22 --- RELEASES.md | 6 + opendbc_repo/opendbc/car/byd/bydcan.py | 4 +- opendbc_repo/opendbc/car/byd/carcontroller.py | 4 +- opendbc_repo/opendbc/car/byd/carstate.py | 4 +- opendbc_repo/opendbc/car/byd/fingerprints.py | 6 + .../opendbc/car/byd/radar_interface.py | 4 +- opendbc_repo/opendbc/car/byd/values.py | 4 +- opendbc_repo/opendbc/dbc/byd_generic_pt.dbc | 386 +++++++++--------- .../jungle/obj/bootstub.panda_jungle.bin | Bin 11052 -> 11052 bytes .../jungle/obj/bootstub.panda_jungle.elf | Bin 100696 -> 100696 bytes .../jungle/obj/bootstub.panda_jungle_h7.bin | Bin 13840 -> 13840 bytes .../jungle/obj/bootstub.panda_jungle_h7.elf | Bin 124028 -> 124028 bytes panda/board/jungle/obj/panda_jungle.bin | Bin 55768 -> 55640 bytes .../board/jungle/obj/panda_jungle.bin.signed | Bin 55904 -> 55776 bytes 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diff --git a/opendbc_repo/opendbc/car/byd/fingerprints.py b/opendbc_repo/opendbc/car/byd/fingerprints.py index 4b81482..39f44cd 100644 --- a/opendbc_repo/opendbc/car/byd/fingerprints.py +++ b/opendbc_repo/opendbc/car/byd/fingerprints.py @@ -20,6 +20,12 @@ FINGERPRINTS = { CAR.BYD_TANG_DMI_21: [{ 85: 8, 140: 8, 213: 8, 269: 8, 270: 8, 287: 5, 289: 8, 290: 8, 291: 8, 300: 8, 301: 8, 307: 8, 309: 8, 315: 8, 337: 8, 356: 8, 371: 8, 418: 8, 450: 8, 464: 8, 480: 8, 496: 8, 522: 8, 523: 8, 525: 8, 527: 8, 530: 8, 536: 8, 537: 8, 544: 8, 546: 8, 547: 8, 575: 8, 576: 8, 577: 8, 578: 8, 588: 8, 593: 8, 596: 8, 629: 8, 635: 8, 636: 8, 638: 8, 660: 8, 681: 8, 694: 8, 703: 8, 724: 8, 748: 8, 775: 8, 777: 8, 781: 8, 784: 8, 788: 8, 790: 8, 792: 8, 797: 8, 798: 8, 800: 8, 801: 8, 802: 8, 803: 8, 812: 8, 813: 8, 814: 8, 815: 8, 827: 8, 828: 8, 829: 8, 833: 8, 834: 8, 835: 8, 836: 8, 843: 8, 847: 8, 854: 8, 860: 8, 863: 8, 878: 8, 879: 8, 884: 8, 906: 8, 916: 8, 926: 8, 940: 8, 941: 8, 944: 8, 946: 8, 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