diff --git a/RELEASES.md b/RELEASES.md index 0a75fad..8fce35f 100644 --- a/RELEASES.md +++ b/RELEASES.md @@ -1,3 +1,10 @@ +Carrot2-v9 (2026-01-31) +======================== +* 同步CP最新模型 +* 查看驾驶员按钮变成查看广角 +* 修了一堆bug +* 也可能增加另一堆bug + Carrot2-v9 (2026-01-11) ======================== * 添加唐DMP22 diff --git a/opendbc_repo/opendbc/car/byd/bydcan.py b/opendbc_repo/opendbc/car/byd/bydcan.py index e1c68c0..a95e213 100644 --- a/opendbc_repo/opendbc/car/byd/bydcan.py +++ b/opendbc_repo/opendbc/car/byd/bydcan.py @@ -1,3 +1,3 @@ -# Pyarmor 9.1.9 (trial), 000000, non-profits, 2026-01-25T23:37:51.407609 +# Pyarmor 9.1.9 (trial), 000000, non-profits, 2026-01-31T00:41:11.075310 from pyarmor_runtime_000000 import __pyarmor__ -__pyarmor__(__name__, __file__, b'PY000000\x00\x03\x0c\x00\xcb\r\r\n\x80\x00\x01\x00\x08\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00@\x00\x00\x00>;\x00\x00\x12\t\x04\x00\xabuZ\x9a\xabt\x0cnF*h\xbb\xfe$|\xc9\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xd6\xafGb\x06\xbb>\xaa\xb5\xbf \xeb\x15\xae\xef!\xfa5\\ 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b/opendbc_repo/opendbc/car/byd/interface.py index e437ff5..1705058 100644 --- a/opendbc_repo/opendbc/car/byd/interface.py +++ b/opendbc_repo/opendbc/car/byd/interface.py @@ -54,9 +54,10 @@ class CarInterface(CarInterfaceBase): @staticmethod def _get_params(ret: structs.CarParams, candidate, fingerprint, car_fw, alpha_long, is_release, docs) -> structs.CarParams: ret.brand = "byd" - + valid_safety_index = 0 if Params().get_bool("UseRedPanda"): ret.safetyConfigs = [get_safety_config(structs.CarParams.SafetyModel.noOutput),get_safety_config(structs.CarParams.SafetyModel.byd)] + valid_safety_index = 1 else: ret.safetyConfigs = [get_safety_config(structs.CarParams.SafetyModel.byd)] @@ -68,30 +69,16 @@ class CarInterface(CarInterfaceBase): ret.enableBsm = 0x418 in fingerprint[CanBus.ESC] ret.transmissionType = TransmissionType.direct - valid_safety_index = 1 if Params().get_bool("UseRedPanda") else 0 - if candidate in PLATFORM_TANG_DMI: - ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.TANG_DMI.value - - elif candidate in PLATFORM_HAN_DMI: - ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.HAN_DMI.value - - elif candidate in PLATFORM_SONG_PLUS_DMI: - ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.SONG_PLUS_DMI.value - - elif candidate in PLATFORM_QIN_PLUS_DMI: - ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.QIN_PLUS_DMI.value - - elif candidate in PLATFORM_YUAN_PLUS_DMI_ATTO3: - ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.YUAN_PLUS_DMI_ATTO3.value - + if candidate == CAR.BYD_TANG_DMP_22: + ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.ACC_CRUISEDISP.value elif candidate in PLATFORM_TENGSHI: - ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.TENGSHI.value - + ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= BydSafetyFlags.ANGLE_MODE.value + ret.safetyConfigs[valid_safety_index].safetyParam |= 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