{
  "apilot": 20220111,
  "params": [
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "PathOffset",
      "title": "차선치우침 좌우보정(0)",
      "descr": "(레인모드)\n (-)좌측 / (+)우측",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "Lane Deviation Left/Right Correction(0)",
      "edescr": "LaneMode only — (-)Left / (+)Right",
      "min": -150,
      "max": 150,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueCustom",
      "title": "_LateralTorqueCustom(0)",
      "descr": "커스텀 토크 사용\n (TorqueAccelFactor, FrictionFactor 사용을 위해서 켜기)",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueCustom(0)",
      "edescr": "Use Custom Torque(TorqueAccelFactor, FrictionFactor)",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueAccelFactor",
      "title": "_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)",
      "descr": "낮을수록 토크가 강해지다가 어느순간 약해짐 \n 가장 강한 지점의 값 사용",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)",
      "edescr": "As the value decreases, the torque becomes stronger up to a point, then weakens — Uses the value at the strongest point.",
      "min": 1000,
      "max": 6000,
      "default": 2500,
      "unit": 100
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueFriction",
      "title": "_LateralTorqueFriction*0.001(100)",
      "descr": "높을수록 미세조향이 많아짐 \n\n 0~50 권장",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueFriction*0.001(100)",
      "edescr": "More fine steering at higher values — 0-50 recommended",
      "min": 0,
      "max": 1000,
      "default": 100,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueKpV",
      "title": "_LateralTorqueKp*0.01(100)",
      "descr": "조향 비례 계수(오차가 클수록 강하게 반응) \n\n 140 권장",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueKp*0.01(100)",
      "edescr": "Steering Response Speed (Instant Reaction) — 140 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 100,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueKiV",
      "title": "_LateralTorqueKi*0.01(10)",
      "descr": "조향 누적 오차 보정 \n\n 20 권장",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueKi*0.01(10)",
      "edescr": "Steering Accumulated Error Correction — 20 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 10,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueKf",
      "title": "_LateralTorqueKf*0.01(100)",
      "descr": "조향 예측 기반 보정 \n\n 85 권장",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueKf*0.001(100)",
      "edescr": "Steering Feedforward Correction — 85 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 100,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LateralTorqueKd",
      "title": "_LateralTorqueKd*0.01(0)",
      "descr": "조향 미분 계수(급격한 변화에 저항) \n\n 0 권장",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_LateralTorqueKd*0.01(0)",
      "edescr": "Steering Derivative Gain, 0 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 10000,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatMpcPathCost",
      "title": "*LATMPC.PathCost(200)",
      "descr": "(레인모드) 경로추종가중치 \n 높으면 경로우선시함.",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "*LATMPC.PathCost(200)",
      "edescr": "(LaneMode) Path Following Weight — Higher values prioritize the path",
      "min": 0,
      "max": 500,
      "default": 200,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatMpcMotionCost",
      "title": "*LATMPC.MotionCost(7)",
      "descr": "(레인모드) 헤딩가중치",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "*LATMPC.MotionCost(7)",
      "edescr": "(LaneMode) Heading Weight",
      "min": 0,
      "max": 500,
      "default": 7,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatMpcAccelCost",
      "title": "*LATMPC.AccelCost(120)",
      "descr": "(레인모드) 횡가속도제한 \n 낮으면 민첩성증가 안정성감소",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "*LATMPC.AccelCost(120)",
      "edescr": "(LaneMode) Lateral Acceleration Limit — Lower values increase agility but reduce stability",
      "min": 0,
      "max": 500,
      "default": 100,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatMpcJerkCost",
      "title": "*LATMPC.JerkCost(4)",
      "descr": "(레인모드) 낮추면 빠른조향허용 \n 부드러움 감소",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "*LATMPC.JerkCost(4)",
      "edescr": "(LaneMode) Lower values allow quicker steering — reduces smoothness",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatMpcSteeringRateCost",
      "title": "*LATMPC.SteerRateCost(7)",
      "descr": "(레인모드) 조향변화율제한 \n 낮추면 조향이 적극적",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "*LATMPC.SteerRateCost(7)",
      "edescr": "(LaneMode) Steering Rate Limit — Lower values make steering more aggressive",
      "min": 0,
      "max": 1000,
      "default": 7,
      "unit": 100
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatMpcInputOffset",
      "title": "*LATMPC.InputOffset(4)",
      "descr": "(레인모드) Mpc입력보상 \n 값이 크면 일찍커브에 진입함",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "*LATMPC.InputOffset(4)",
      "edescr": "(LaneMode) MPC Input Compensation — Higher values enter curves earlier",
      "min": 0,
      "max": 20,
      "default": 4,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "CustomSteerMax",
      "title": "_CustomSteerMax(0)",
      "descr": "최대조향토크 \n 270/384/409 중 오류가 안나는 가장 큰 값 사용",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_CustomSteerMax(0)",
      "edescr": "Maximum Steering Torque — Use the largest value among 270/384/409 that does not cause errors",
      "min": 0,
      "max": 30000,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "CustomSteerDeltaUp",
      "title": "_CustomSteerDeltaUp(0)",
      "descr": "(토크차량) \n 높을수록 핸들 감는속도 빨라짐",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_CustomSteerDeltaUp(0)",
      "edescr": "Torque Vehicle — Higher values increase steering wheel turn speed",
      "min": 0,
      "max": 50,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "CustomSteerDeltaDown",
      "title": "_CustomSteerDeltaDown(0)",
      "descr": "(토크차량) \n 높을수록 핸들 푸는속도 빨라짐",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_CustomSteerDeltaDown(0)",
      "edescr": "Torque Vehicle — Higher values increase steering wheel release speed",
      "min": 0,
      "max": 50,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "CustomSteerDeltaUpLC",
      "title": "_CustomSteerDeltaUpLC(0)",
      "descr": "(토크차량) \n 차선변경 시 일시적용 SteerDeltaUp",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_CustomSteerDeltaUpLC(0)",
      "edescr": "Torque Vehicle — Temporarily applies SteerDeltaUp during lane changes",
      "min": 0,
      "max": 50,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "CustomSteerDeltaDownLC",
      "title": "_CustomSteerDeltaDownLC(0)",
      "descr": "(토크차량) \n 차선변경 시 일시적용 SteerDeltaDown",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "_CustomSteerDeltaDownLC(0)",
      "edescr": "Torque Vehicle — Temporarily applies SteerDeltaDown during lane changes",
      "min": 0,
      "max": 50,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "SteerActuatorDelay",
      "title": "SteerActuatorDelay(30)",
      "descr": "조향지연값 \n 높을수록 미리 조향 함 \n 0:LiveDelay",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "SteerActuatorDelay(30)",
      "edescr": "Steering Delay Value — Higher values steer earlier. 0 means Live Delay",
      "min": 0,
      "max": 300,
      "default": 30,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "LatSmoothSec",
      "title": "LatSmoothSec(13)x0.01",
      "descr": "조향필터링값\n 높으면 부드러운조향",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "LatSmoothSec(30)",
      "edescr": "Lat smoothing values — Higher values smoother",
      "min": 1,
      "max": 30,
      "default": 13,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "CruiseOnDist",
      "title": "크루즈ON거리(0cm)",
      "descr": "페달을 땠을 때, 앞차가 가까워지면 크루즈ON",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "CruiseOnDist(0cm)",
      "edescr": "Cruise ON when releasing the pedal and the front car gets close",
      "min": 0,
      "max": 2500,
      "default": 0,
      "unit": 50
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "CruiseEcoControl",
      "title": "크루즈연비제어(2km/h)",
      "descr": "HEV 차량의 EV모드 개입을 위해 일시적으로 목표 속도를 증가시킵니다.",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "CruiseEcoControl(2km/h)",
      "edescr": "Temporarily increases the target speed for fuel efficiency",
      "min": 0,
      "max": 10,
      "default": 2,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "CarrotCruiseDecel",
      "title": "당근크루즈감속도x0.01(-1)",
      "descr": "당근크루즈 감속도 지정\n -1:크루즈OFF",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "CarrotCruiseDecel(-1)",
      "edescr": "Carrot Cruise Deceleration Setting, -1: Cruise OFF",
      "min": -1,
      "max": 200,
      "default": -1,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "CarrotCruiseAtcDecel",
      "title": "당근크루즈감속도ATCx0.01(-1)",
      "descr": "당근크루즈 ATC 감속도 지정\n -1:변경안함",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "CarrotCruiseDecelATCx0.01(-1)",
      "edescr": "Carrot Cruise ATC Deceleration Setting, -1: Not Change",
      "min": -1,
      "max": 200,
      "default": -1,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "CommaLongAcc",
      "title": "콤마크루즈(0)",
      "descr": "콤마 롱컨트롤 사용",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "Use Comma Long",
      "edescr": "",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "CustomSR",
      "title": "CustomSteerRatiox0.1(0)",
      "descr": "조향비(차량제원 참고)\n 0: LiveSteerRatio 사용",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "CustomSteerRatiox0.1(0)",
      "edescr": "Steering Ratio (Refer to Vehicle Specs), 0: Uses LiveSteerRatio",
      "min": 0,
      "max": 300,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향튜닝",
      "name": "SteerRatioRate",
      "title": "CustomSteerRatioRatex0.01(100)",
      "descr": "LiveSteerRatio 반영비율\n(CustomSR 0으로 설정해야 함)",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "CustomSteerRatioRatex0.01(100)",
      "edescr": "LiveSteerRatio Application Ratio (Requires CustomSR set to 0)",
      "min": 30,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals0",
      "title": "가속도설정 0 : 0km/h(160)",
      "descr": "0km/h ~ 10km/h 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet0:0km/h(160)",
      "edescr": "Acceleration from 0 km/h to 10 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 160,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals1",
      "title": "가속도설정 1 : 10km/h(160)",
      "descr": "10km/h ~ 40km/h 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet1:10km/h(160)",
      "edescr": "Acceleration from 10 km/h to 40 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 160,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals2",
      "title": "가속도설정 2 : 40km/h(120)",
      "descr": "40km/h ~ 60km/h 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet2:40km/h(120)",
      "edescr": "Acceleration from 40 km/h to 60 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 120,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals3",
      "title": "가속도설정 3 : 60km/h(100)",
      "descr": "60km/h ~ 80km/h 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet3:60km/h(100)",
      "edescr": "Acceleration from 60 km/h to 80 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 100,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals4",
      "title": "가속도설정 4 : 80km/h(80)",
      "descr": "80km/h ~ 110km/h 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet4:80km/h(80)",
      "edescr": "Acceleration from 80 km/h to 110 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 80,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals5",
      "title": "가속도설정 5 : 110km/h(70)",
      "descr": "110km/h ~ 140km/h 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet5:110km/h(70)",
      "edescr": "Acceleration from 110 km/h to 140 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 70,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "CruiseMaxVals6",
      "title": "가속도설정 6 : 140km/h(60)",
      "descr": "140km/h ~ 가속도",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "AccelSet6:140km/h(60)",
      "edescr": "Acceleration from 140 km/h",
      "min": 1,
      "max": 250,
      "default": 60,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "StopDistanceCarrot",
      "title": "StopDistance(600)cm",
      "descr": "정지위치 * 0.8",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "StopDistance(600)cm",
      "edescr": "Stop Distance * 0.8",
      "min": 400,
      "max": 1000,
      "default": 600,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "AChangeCostStarting",
      "title": "AChangeCostStarting",
      "descr": "출발가속도제한, 0:빠른가속도",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "AChangeCostStarting",
      "edescr": "AccelCost Starting, 0:rapid starting",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 10,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "TrafficStopDistanceAdjust",
      "title": "TrafficStopDistanceAdjust(400)",
      "descr": "신호정지위치 보정",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "TrafficStopDistanceAdjust",
      "edescr": "",
      "min": -600,
      "max": 600,
      "default": 400,
      "unit": 100
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "JLeadFactor3",
      "title": "JerkLeadFactor(0)",
      "descr": "값이 클수록 전방차량의 가속도변화율에 민감하게 반응",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "JerkLeadFactor(0)",
      "edescr": "Higher values respond more sensitively to acceleration changes of the lead vehicle",
      "min": 0,
      "max": 100,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "LongTuningKpV",
      "title": "Long KpV(100)x0.01",
      "descr": "롱컨 비례게인(오차 즉각 반응) \n\n HKG: 100 권장",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "Long KpV(100)x0.01",
      "edescr": "Longitudinal Control Proportional Gain (Immediate Error Response) — HKG: 100 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 100,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "LongTuningKf",
      "title": "Long Kf(100)x0.01",
      "descr": "롱컨 예측기반 보정 \n\n HKG: 100으로 설정 권장",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "Long Kf(100)x0.01",
      "edescr": "Longitudinal Feedforward Correction — HKG: 100 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "LongTuningKiV",
      "title": "Long KiV(0)x0.01",
      "descr": "롱컨 적분게인(누적오차 보정) \n\n HKG: 0으로 설정 권장",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "Long KiV(0)x0.01",
      "edescr": "Longitudinal Integral Gain (Cumulative Error Correction) — HKG: 0 Recommended",
      "min": 0,
      "max": 2000,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "LongActuatorDelay",
      "title": "LongActuatorDelay(20)x0.01",
      "descr": "롱컨 지연값(높을수록 미리 가감속) \n\n HKG: 20으로 설정 권장",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "LongActuatorDelay(20)x0.01",
      "edescr": "Longitudinal Delay Value (Higher values lead to earlier acceleration/deceleration) — HKG: 20 Recommeded",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 20,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "VEgoStopping",
      "title": "정지출발민감도(50)x0.01",
      "descr": "값이 낮을수록 빠르게 출발함\n 너무낮추면 추돌위험이 있을수 있음\n (5 권장)",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "VEgoStopping(50)x0.01",
      "edescr": "Lower values result in quicker starts; setting too low may increase collision risk. (5 recommended)",
      "min": 1,
      "max": 100,
      "default": 50,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "RadarReactionFactor",
      "title": "Radar reaction factor (100)%",
      "descr": "값이 낮을수록 선행차량에 대한 반응이 빠름.",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "Radar reaction factor (100)%",
      "edescr": "Lower value: faster response to lead car",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 100,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoCurveSpeedFactor",
      "title": "커브속도 조절비율(100%)",
      "descr": "높으면 커브속도가 느려집니다.",
      "egroup": "DECEL",
      "etitle": "CurveSpeedFactor(100%)",
      "edescr": "Higher value: slow curve speed",
      "min": 50,
      "max": 300,
      "default": 100,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoCurveSpeedAggressiveness",
      "title": "커브속도 적극성(100%)",
      "descr": "올리면 진입속도가 적극적으로 변합니다.",
      "egroup": "DECEL",
      "etitle": "CurveSpeed Aggressiveness(100%)",
      "edescr": "Higher value: more speed down",
      "min": 50,
      "max": 300,
      "default": 10,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "AutoTurnControl",
      "title": "ATC: AutoTurnControl(0)",
      "descr": "0:사용안함\n1:차선변경\n2:차선변경+속도\n3:속도",
      "egroup": "LATSET",
      "etitle": "ATC: AutoTurnControl",
      "edescr": "(APN)0: not use, 1:laneChange, 2:laneChange+speed, 3:speed",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "AutoTurnControlSpeedTurn",
      "title": "ATC: 턴속도(20)",
      "descr": "ATC 턴시 적용속도\n0:사용안함",
      "egroup": "LATSET",
      "etitle": "ATC: Turn Speed(20)",
      "edescr": "(APN)0: not use, Turn Speed",
      "min": 0,
      "max": 100,
      "default": 20,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "AutoTurnControlTurnEnd",
      "title": "ATC: 시간거리(3)",
      "descr": "NOO완료 시간거리(속도*시간)",
      "egroup": "LATSET",
      "etitle": "ATC: Speed Ctrl left Time(3)",
      "edescr": "(APN) NOO Completion Time Distance (Speed × Time)",
      "min": 0,
      "max": 30,
      "default": 6,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "AutoTurnMapChange",
      "title": "ATC Helper 맵전환(0)",
      "descr": "ATC 작동시 자동맵전환",
      "egroup": "LATSET",
      "etitle": "ATC Helper Map display(0)",
      "edescr": "(APN) Turn On Map When ATC",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseButtonMode",
      "title": "크루즈버튼작동모드(0)",
      "descr": "0:일반\n1:사용자1\n2:사용자2\n3:사용자3(속도 테이블 사용)",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Button Mode(0)",
      "edescr": "0:General, 1:User1, 2:User2, 3:User3(Use Speed Tables)",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CancelButtonMode",
      "title": "캔슬버튼작동모드(0)",
      "descr": "0:Long control, 1: Long + Lateral",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cancel Button Mode(0)",
      "edescr": "0:Long control, 1: Long + Lateral",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "LfaButtonMode",
      "title": "LFA버튼작동모드(0)",
      "descr": "0:일반\n 1:감속정지&Ready\n 2:당근크루즈",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "LFA Button Mode(0)",
      "edescr": "0:General, 1:Decel&Stop, leadCar ready, 2:CarrotCruise",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseButtonTest1",
      "title": "크루즈버튼스팸쏘기(8)",
      "descr": "(비롱컨 전용) 속도버튼신호 발송제한시간",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Button spam1(8)",
      "edescr": "For Non-Long Vehicle Only, Speed Button Signal Send Restriction Time",
      "min": 1,
      "max": 20,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseButtonTest2",
      "title": "크루즈버튼스팸쉬기(30)",
      "descr": "(비롱컨 전용) 속도버튼신호 발송 휴지시간",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Button spam2(30)",
      "edescr": "For Non-Long Vehicle Only — Speed Button Signal Send Pause Time",
      "min": 1,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseButtonTest3",
      "title": "크루즈버튼스팸연속쏘기(1)",
      "descr": "(비롱컨 전용) 속도버튼신호 연속회수",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Button spam3(1)",
      "edescr": "For Non-Long Vehicle Only — Consecutive Speed Button Signal Count",
      "min": 1,
      "max": 20,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeedUnit",
      "title": "크루즈버튼속도단위 확장(10)",
      "descr": "크루즈버튼 속도조절 단위(모드1,2,3, 엑셀톡등)",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed Unit Extra(10)",
      "edescr": "SET/DECEL up/down speed unit(mode1,2,3, GasTok)",
      "min": 1,
      "max": 100,
      "default": 10,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeedUnitBasic",
      "title": "크루즈버튼속도단위 기본(1)",
      "descr": "크루즈버튼 속도조절 단위(기본단위)",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed Unit Baic(10)",
      "edescr": "SET/DECEL up/down speed unit(Basic unit)",
      "min": 1,
      "max": 100,
      "default": 10,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeed1",
      "title": "크루즈속도1(30)",
      "descr": "(버튼모드 사용자3) 단계별속도\n 0:도로제한속도 + 자동속도증가 오프셋",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed1(30)",
      "edescr": "Button Mode User 3, Stepwise Speed, 0: Road Speed Limit + Auto Speed Increase Offset",
      "min": 0,
      "max": 160,
      "default": 10,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeed2",
      "title": "크루즈속도2(50)",
      "descr": "(버튼모드 사용자3) 속도테이블 2번째",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed2(50)",
      "edescr": "Button Mode User 3, Second Speed",
      "min": 1,
      "max": 160,
      "default": 10,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeed3",
      "title": "크루즈속도3(80)",
      "descr": "(버튼모드 사용자3) 속도테이블 3번째",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed3(80)",
      "edescr": "Button Mode User 3, Third Speed",
      "min": 1,
      "max": 160,
      "default": 10,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeed4",
      "title": "크루즈속도4(110)",
      "descr": "(버튼모드 사용자3) 속도테이블 4번째",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed4(110)",
      "edescr": "Button Mode User 3, Fourth Speed",
      "min": 1,
      "max": 160,
      "default": 10,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "CruiseSpeed5",
      "title": "크루즈속도5(130)",
      "descr": "(버튼모드 사용자3) 속도테이블 5번째",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "Cruise Speed5(130)",
      "edescr": "Button Mode User 3, Fifth Speed",
      "min": 1,
      "max": 160,
      "default": 10,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "버튼설정",
      "name": "PaddleMode",
      "title": "패들시프트모드(0)",
      "descr": "패들쉬프트 작동 시 동작\n 0:크루즈ON\n 1:크루즈대기\n 2: 자동감속",
      "egroup": "BUTN",
      "etitle": "PaddleShift Mode(0)",
      "edescr": "After Regen paddle, 0:Cruise ON, 1:Cruise Ready, 2: decel & cruise ready",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "AutoCruiseControl",
      "title": "오토크루즈제어(HKG only)",
      "descr": "1:소프트홀드 + 오토크루즈\n 2:소프트홀드 오류 발생 차량",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Auto Cruise control(HKG only)",
      "edescr": "1:Softhold + Auto Cruise, 2:if softhold error",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "AutoGasTokSpeed",
      "title": "오토크루즈: 엑셀톡 시작속도",
      "descr": "설정속도 이상에서만 작동합니다",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Auto Cruise: Accelerator Tap Start Speed",
      "edescr": "Operates only above the set speed — GasTab : Tap the accelerator pedal for 0.6 seconds",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "AutoEngage",
      "title": "오토인게이지",
      "descr": "1: 조향만\n 2: 조향 ON + 크루즈 대기상태",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Auto Engage on onroad",
      "edescr": "1: Steering Only, 2: Steering ON + Cruise Standby",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "RecordRoadCam",
      "title": "RoadCam녹화",
      "descr": "1: 일반카메라\n 2: 일반카메라 + 광각카메라",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Record RoadCam",
      "edescr": "1: Standard Camera, 2: Standard Camera + Wide Camera",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "HDPuse",
      "title": "HDP 사용(CCNC)",
      "descr": "1:APN사용시\n2:항상",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Use HDP(CCNC)",
      "edescr": "1:While using APN, 2:Always",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "MapboxStyle",
      "title": "맵박스 스타일",
      "descr": "0: 기본 배경\n 1: 어두운 배경\n 2: 위성 지도",
      "egroup": "START",
      "etitle": "MapboxStyle",
      "edescr": "0: Default Background, 1: Dark Background, 2: Satellite Map",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "DisableMinSteerSpeed",
      "title": "저속조향제한해제",
      "descr": "SMDPS장착차량: 1로 설정",
      "egroup": "START",
      "etitle": "DisableMinSteerSpeed",
      "edescr": "smdps equiped: 1",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "SpeedFromPCM",
      "title": "PCM차량속도제어(순정SCC)",
      "descr": "0: 커브/카메라 감속 + 롱컨\n 1: 버튼스패밍안함(순정SCC)\n 2: 커브/카메라 감속\n 3: Honda/Toyota",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Speed from PCM(StockSCC)",
      "edescr": "0: Curve/Camera Deceleration + Long, 1: No Button Spamming (Stock SCC), 2: Curve/Camera Decel, 3: Honda/Toyota",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "MaxTimeOffroadMin",
      "title": "자동전원OFF(분)",
      "descr": "시동이 꺼지고 해당 시간이 경과하면 콤마가 꺼집니다.",
      "egroup": "START",
      "etitle": "PowerOffTime(min)",
      "edescr": "When the engine is turned off and the specified time elapses, the comma device will shut down.",
      "min": 0,
      "max": 3000,
      "default": 60,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "DisableDM",
      "title": "DisableDM",
      "descr": "운전자 감시 해제, 재부팅 필요",
      "egroup": "START",
      "etitle": "DisableDM",
      "edescr": "Reboot required",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "EnableConnect",
      "title": "EnableConnect",
      "descr": "(1:콤마, 2:당근)커넥트를 사용합니다\n 상황에 따라 BAN될 수 있습니다\n 재부팅 필요",
      "egroup": "START",
      "etitle": "EnableConnect",
      "edescr": "Using (1:comma, 2:carrot) Connect. May be banned depending on the situation. Reboot required.",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "MuteDoor",
      "title": "도어감지안함",
      "descr": "",
      "egroup": "START",
      "etitle": "MuteDoor",
      "edescr": "",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "MuteSeatbelt",
      "title": "안전벨트감지안함",
      "descr": "",
      "egroup": "START",
      "etitle": "MuteSeatbelt",
      "edescr": "",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "AutoSpeedUptoRoadSpeedLimit",
      "title": "자동속도증가 (100)%",
      "descr": "전방차량에 따라 자동속도증가\n 로드스피드*비율 까지 자동속도올림.",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "AutoSpeedUpx:(100)%",
      "edescr": "Automatically increases speed on lead car, up to (road speed x ratio)",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoRoadSpeedAdjust",
      "title": "자동도로제한속도감속 (50)%",
      "descr": "-1: 도로제한속도로 항상\n 0: 기존속도유지\n50: 중간값\n100: 새로운속도",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "AutoRoadLimitSpeedAdjust (50)%",
      "edescr": "-1: set roadlimitspeed, 100: new road speed, 50: median, 0: not change",
      "min": -1,
      "max": 100,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "크루즈",
      "name": "AutoGasSyncSpeed",
      "title": "자동크루즈속도 업데이트",
      "descr": "액셀을 밟아 속도가 설정속도보다 빨라지면 설정속도 변경",
      "egroup": "CRUISE",
      "etitle": "Auto update Cruise speed",
      "edescr": "If accelerator is pressed and speed exceeds set speed, update set speed",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },

    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowDebugUI",
      "title": "디버그정보 표시",
      "descr": "",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Debug Info",
      "edescr": "",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowTpms",
      "title": "TPMS정보 표시",
      "descr": "0:표시안함\n 1: 위\n 2: 아래\n 3: 둘다",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show TPMS Info",
      "edescr": "0:None, 1: Upper, 2:Lower, 3: Both",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowDateTime",
      "title": "시간정보표시",
      "descr": "0:표시안함\n 1:시간+날짜\n 2:시간\n 3:날짜",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Time Info",
      "edescr": "0:None, 1:Time/Date, 2:Time, 3:Date",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowPathEnd",
      "title": "패스끝표시",
      "descr": "",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Path End",
      "edescr": "",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowDeviceState",
      "title": "디바이스정보 표시",
      "descr": "",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Device Info",
      "edescr": "",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowCustomBrightness",
      "title": "화면밝기비율",
      "descr": "화면 밝기를 조절합니다.\n터치나 이벤트 발생 시 일시적으로 밝아집니다.",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "ScreenBrightness ratio",
      "edescr": "Adjusts screen brightness. Temporarily brightens on touch or event.",
      "min": 0,
      "max": 100,
      "default": 100,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowLaneInfo",
      "title": "차선정보",
      "descr": "-1:없음\n 0:패스만\n 1:레인\n 2:로드엣지",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Lane Info",
      "edescr": "-1:None, 0:Path, 1:Path+Lane, 2:Path+Lane+RoadEdge",
      "min": -1,
      "max": 2,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowRadarInfo",
      "title": "레이더감지정보(0)",
      "descr": "0: 안함\n 1: 표시함 \n2: 상대위치\n 3: 정지차량",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Radar Info",
      "edescr": "0:None,1:display,2:+relative pos, 3:stopped obstacle",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowRouteInfo",
      "title": "경로AR표시(0)",
      "descr": "APN 연결시에만 작동합니다.\n 0: 안함\n 1: 표시함",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Route Info",
      "edescr": "Operates only when connected to APN. 0: Off, 1: On",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면패스",
      "name": "ShowPathMode",
      "title": "패스종류,레인리스(9)",
      "descr": "0:일반,1,2:사각,3,4:^^,5,6:사각,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3줄,14:2줄,15:1줄",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Path Mode:LaneLess(9)",
      "edescr": "0:stock,1,2:REC,3,4:^^,5,6:REC,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3lines,14:2lines,15:1lines",
      "min": 0,
      "max": 15,
      "default": 9,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면패스",
      "name": "ShowPathColor",
      "title": "패스색상,레인리스(12)",
      "descr": "(+10:띠)0:빨,1:주,2:노,3:초,4:파,5:남,6:보,7:고,8:흰,9:검,20:Auto",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Path Color:LaneLess(12)",
      "edescr": "(+10:stroke)0(R),1(O),2(Y),3(B),5(N),6(V),7(K),8(W),9(B),20:Auto",
      "min": 0,
      "max": 20,
      "default": 12,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면패스",
      "name": "ShowPathColorCruiseOff",
      "title": "패스색상,크루즈OFF(1)",
      "descr": "(+10:띠)0:빨,1:주,2:노,3:초,4:파,5:남,6:보,7:고,8:흰,9:검",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Path Color:CruiseOFF(1)",
      "edescr": "(+10:stroke)0(R),1(O),2(Y),3(B),5(N),6(V),7(K),8(W),9(B)",
      "min": 0,
      "max": 19,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면패스",
      "name": "ShowPathModeLane",
      "title": "패스종류,레인모드(11)",
      "descr": "0:일반,1,2:사각,3,4:^^,5,6:사각,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3줄,14:2줄,15:1줄",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Path Mode:LaneMode(11)",
      "edescr": "0:stock,1,2:REC,3,4:^^,5,6:REC,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3lines,14:2lines,15:1lines",
      "min": 0,
      "max": 15,
      "default": 11,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면패스",
      "name": "ShowPathColorLane",
      "title": "패스색상,레인모드(3)",
      "descr": "(+10:띠)0:빨,1:주,2:노,3:초,4:파,5:남,6:보,7:고,8:흰,9:검,20:Auto",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Path Color:LaneMode(3)",
      "edescr": "(+10:stroke)0(R),1(O),2(Y),3(B),5(N),6(V),7(K),8(W),9(B),20:Auto",
      "min": 0,
      "max": 20,
      "default": 3,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "화면",
      "name": "ShowPlotMode",
      "title": "디버그플롯(0)",
      "descr": "1: 가속도 2: 속도+가속도 3: 모델 4: Lead 5: Lead2",
      "egroup": "DISP",
      "etitle": "Show Debug plot(0)",
      "edescr": "1:Accel,2:Accel+vel,3:Model,4:Lead,5:Lead2",
      "min": 0,
      "max": 10,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "UseLaneLineSpeed",
      "title": "레인모드: 속도(0)",
      "descr": "설정 속도 이상일 때 레인모드로 전환합니다.",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "Laneline: Speed(0)",
      "edescr": "Switches to LaneMode when speed exceeds the set speed",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "UseLaneLineCurveSpeed",
      "title": "레인모드: 커브속도(0)",
      "descr": "레인모드를 설정속도 이하에서는 사용하지 않습니다.",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "Laneline: Curve Speed(0)",
      "edescr": "LaneMode is not used below the set speed",
      "min": 0,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "AdjustLaneOffset",
      "title": "레인모드: 차선조절옵셋 (0)cm",
      "descr": "도로경계쪽/커브안쪽으로 보정합니다.",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "LaneLine: AdjustLaneOffset (0)cm",
      "edescr": "Corrects toward the road edge/inside of the curve",
      "min": 0,
      "max": 500,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "LaneChangeNeedTorque",
      "title": "차선변경 조향토크 사용",
      "descr": "-1:자동차선변경사용안함\n 0: 즉시 차선변경\n 1: 토크필요",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "LaneChange use steering torque",
      "edescr": "0:immediate, 1: need torque(nudge), -1: auto lane change off",
      "min": -1,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "LaneChangeDelay",
      "title": "차선변경 지연시간x0.1s(0)",
      "descr": "방향지시등을 켜고 설정시간 후 차선변경합니다.",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "LaneChange delayx0.1s(0)",
      "edescr": "Changes lanes after the set time once the turn signal is activated",
      "min": 0,
      "max": 100,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "조향일반",
      "name": "LaneChangeBsd",
      "title": "차선변경 BSD",
      "descr": "0: BSD검출(조향토크허용)\n 1: 조향토크불허\n-1: BSD사용안함",
      "egroup": "LAT",
      "etitle": "LaneChange BSD",
      "edescr": "0:BSD detect(allow steer torque), 1: block steer torque, -1: ignore BSD",
      "min": -1,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "HapticFeedbackWhenSpeedCamera",
      "title": "핸들햅틱기능사용(0)",
      "descr": "0: 사용안함\n1: 진동\n 2: 계기판\n 3: HUD표시",
      "egroup": "START",
      "etitle": "HapticFeedbackSpeedCamera(0)",
      "edescr": "0: Disabled, 1: Vibration, 2: Instrument Cluster, 3: HUD Display",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "MaxAngleFrames",
      "title": "MaxAngleFrames(89)",
      "descr": "89 권장",
      "egroup": "START",
      "etitle": "MaxAngleFrames(89)",
      "edescr": "89 Recommeded",
      "min": 80,
      "max": 100,
      "default": 89,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "HyundaiCameraSCC",
      "title": "HYUNDAI: CAMERA SCC",
      "descr": "1:롱컨차량\n 2:크루즈 상태 동기화\n 3:순정크루즈(CANFD롱컨배선)",
      "egroup": "START",
      "etitle": "HYUNDAI: CAMERA SCC(0)",
      "edescr": "1: Long-con Vehicle, 2: Cruise State Sync (CAN-FD Vehicle), 3: Stock Cruise (CANFD Long harness)",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "IsLdwsCar",
      "title": "HYUNDAI: LDWS ONLY CAR(0)",
      "descr": "LDWS ONLY CAR는 ON",
      "egroup": "START",
      "etitle": "HYUNDAI: LDWS ONLY CAR(0)",
      "edescr": "LDWS ONLY CAR",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "CanfdHDA2",
      "title": "CANFD HDA2지원(0)",
      "descr": "1: HDA2 차량\n 2: HDA2 + BSM 차량",
      "egroup": "START",
      "etitle": "CANFD HDA2(0)",
      "edescr": "0:HDA1, 1: HDA2, 2: HDA2+BSM",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "CanfdDebug",
      "title": "CANFD Debug(0)",
      "descr": "",
      "egroup": "START",
      "etitle": "CANFD Debug(0)",
      "edescr": "",
      "min": -1,
      "max": 128,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "EnableRadarTracks",
      "title": "레이더트랙,SCC레이더설정(0)",
      "descr": "-1: SCC레이더사용(SCC 항시사용), 0: SCC레이더사용\n 1: 레이더트랙 사용, 2: 레이더트랙 사용(SCC 항시사용)\n 3:레이더트랙 사용(끼어들기,스텔스차량검출)",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Enable radar tracks(0)",
      "edescr": "-1: SCC Radar(SCC Always On), 0: SCC Radar\n, 1: Radar Track Enabled, 2: Radar Track Enabled(SCC Always On)\n 3:Radar Track Eanbled(Cutin detect and etc)",
      "min": -1,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "RadarLatFactor",
      "title": "레이더트랙,끼어들기 감도(0)",
      "descr": "높을수록 끼어들거나 나가는 차량에 대한 감도가 증가함",
      "egroup": "START",
      "etitle": "RadarTrack Cutin Factor(0)",
      "edescr": "Higher values increase sensitivity to cutting-in or exiting vehicles",
      "min": 0,
      "max": 1000,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "EnableCornerRadar",
      "title": "코너레이더 사용(0)",
      "descr": "끼어드는 차량 검출(hda2 차량)",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Enable Corner radar(0)",
      "edescr": "Cutin Detection for CCNC car",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "HotspotOnBoot",
      "title": "부팅시 핫스팟켜기",
      "descr": "COMMA에 USIM을 장착한경우 핫스팟을 자동으로 켜주는 기능",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Enable HotSpot(0)",
      "edescr": "Feature to automatically enable hotspot when a USIM is inserted in COMMA",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "SoftwareMenu",
      "title": "소프트웨어메뉴활성화",
      "descr": "메모리오류가 있을때 끄기",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Enable Software menu",
      "edescr": "Turn off on memory error",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "SoundVolumeAdjust",
      "title": "사운드볼륨조절(100%)",
      "descr": "",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Sound Volume adjust(100%)",
      "edescr": "",
      "min": 5,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "시작",
      "name": "SoundVolumeAdjustEngage",
      "title": "사운드볼륨조절, 인게이지 볼륨(10%)",
      "descr": "",
      "egroup": "START",
      "etitle": "Sound Volume adjust,Engage(10%)",
      "edescr": "",
      "min": 5,
      "max": 200,
      "default": 0,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "차량간격",
      "name": "TFollowGap1",
      "title": "TF(1): 차량간격시간1x0.01s(110)",
      "descr": "차간거리 1단계 차간 시간거리",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "TF(1): TimeFollow1x0.01s(110)",
      "edescr": "Following Distance Level 1",
      "min": 40,
      "max": 300,
      "default": 110,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "차량간격",
      "name": "TFollowGap2",
      "title": "TF(2): 차량간격시간2x0.01s(120)",
      "descr": "차간거리 2단계 차간 시간거리",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "TF(2): TimeFollow2x0.01s(120)",
      "edescr": "Following Distance Level 2",
      "min": 40,
      "max": 300,
      "default": 120,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "차량간격",
      "name": "TFollowGap3",
      "title": "TF(3): 차량간격시간3x0.01s(140)",
      "descr": "차간거리 3단계 차간 시간거리",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "TF(3): TimeFollow3x0.01s(140)",
      "edescr": "Following Distance Level 3",
      "min": 40,
      "max": 300,
      "default": 140,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "차량간격",
      "name": "TFollowGap4",
      "title": "TF(4): 차량간격시간4x0.01s(160)",
      "descr": "차간거리 4단계 차간 시간거리",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "TF(4): TimeFollow4x0.01s(160)",
      "edescr": "Following Distance Level 4",
      "min": 40,
      "max": 300,
      "default": 160,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "차량간격",
      "name": "DynamicTFollow",
      "title": "동적 차간거리 설정(0)",
      "descr": "선행차와 거리에따른 동적 설정",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "Dynamic TFollow",
      "edescr": "Dynamic setting based on distance to lead vehicle",
      "min": 0,
      "max": 100,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "차량간격",
      "name": "DynamicTFollowLC",
      "title": "동적 차간거리 설정 차선변경(100)%",
      "descr": "차선변경시작시 일시적으로 차량간격을 좁힙니다.",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "Dynamic TFollow LaneChange(100)%",
      "edescr": "Temporarily reduces the gap between vehicles when starting a lane change",
      "min": 0,
      "max": 100,
      "default": 0,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoCurveSpeedLowerLimit",
      "title": "커브속도 최저속도(30)",
      "descr": "커브 최저속도 설정",
      "egroup": "FDIST",
      "etitle": "AutoCurveSpeed LowerLimit(30)",
      "edescr": "Curve Minimum Speed Setting",
      "min": 10,
      "max": 200,
      "default": 30,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "주행튜닝",
      "name": "StoppingAccel",
      "title": "정지시작가속도x0.01(0)",
      "descr": "정지시작가속도 조정, 0: 기존방식",
      "egroup": "LONG",
      "etitle": "StoppingStartAccelx0.01(0)",
      "edescr": "stopping acceleration, 0: Traditional method",
      "min": -100,
      "max": 0,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "MyDrivingMode",
      "title": "드라이브모드:(3)",
      "descr": "1: 연비(ComfortBrake, 가속도 10% 감소)\n 2: 안전(ComfortBrake, 가속도 20% 감소)\n 3: 일반\n 4: 고속(신호무시, 가속도 20%상승)",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "DrivingMode:Init(3)",
      "edescr": "1: Fuel Economy (ComfortBrake, 10% accel. reduction), 2: Safety (ComfortBrake, 20% accel. reduction), 3: Normal, 4: High Speed (Ignores signals, 20% accel. increase).",
      "min": 1,
      "max": 4,
      "default": 3,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "가속설정",
      "name": "MyDrivingModeAuto",
      "title": "드라이브모드: 자동",
      "descr": "정체조건에서는 자동으로 안전모드로 전환, 앞차가속이 빠르거나 20kmh이상의 속도에서는 일반모드로 전환",
      "egroup": "ACCEL",
      "etitle": "DrivingMode: Auto",
      "edescr": "Safety mode in Congested Conditions; Normal mode when lead vehicle accelerates quickly or 20+km/h.",
      "min": 0,
      "max": 1,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "TrafficLightDetectMode",
      "title": "신호감지 기능",
      "descr": "0:신호감지안함\n 1:신호정지만 감지\n 2:신호정지/출발 모두",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "TrafficLightDetectMode",
      "edescr": "0:None,1:Stopping only, 2:Stop & Go",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 2,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviSpeedCtrlEnd",
      "title": "과속카메라감속 완료 시간(6초)",
      "descr": "감속종료시점을 설정합니다.",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "NaviSpeedEndingPoint(6s)",
      "edescr": "Time until decel completes, based on speed x time",
      "min": 3,
      "max": 20,
      "default": 6,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviSpeedCtrlMode",
      "title": "네비게이션감속모드(2)",
      "descr": "0: 감속안함\n1: 과속카메라\n2: 과속카메라+과속방지턱\n3: 과속카메라+과속방지턱+이동식카메라",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "NaviSpeedControlMode(2)",
      "edescr": "0: Not Use, 1: Speed cam, 2: cam + speed bump, 3: cam + bump + apn speed cam",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 2,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoRoadSpeedLimitOffset",
      "title": "도로제한속도맞춤(-1)",
      "descr": "도로제한속도 + 설정값\n -1: 안함,",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "RoadSpeedLimitOffset(-1)",
      "edescr": "RoadLimitSpeed+Set Value, -1:Not Use",
      "min": -1,
      "max": 100,
      "default": -1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviSpeedBumpTime",
      "title": "사고방지턱 감속완료시간시점(1s)",
      "descr": "",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "SpeedBumpEndingPoint(1s)",
      "edescr": "",
      "min": 1,
      "max": 50,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviSpeedBumpSpeed",
      "title": "과속방지턱 속도(35Km/h)",
      "descr": "",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "SpeedBumpSpeed(35km/h)",
      "edescr": "",
      "min": 10,
      "max": 100,
      "default": 35,
      "unit": 5
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviSpeedDecelRate",
      "title": "과속카메라 감속율 x0.01m/s^2(200)",
      "descr": "낮으면 멀리서부터 감속함",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "NaviSpeedDecelRate 0.01m/s^2x(200)",
      "edescr": "The lower the value, the further away it decelerates.",
      "min": 50,
      "max": 300,
      "default": 200,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviCountDownMode",
      "title": "네비알림 카운트다운 방법",
      "descr": "0: 알림없음\n 1: 턴지점+속도\n2: 턴지점+속도+방지턱",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "NaviCountDownMode",
      "edescr": "0:not use, 1: turn point + speed, 2: turn point + speed + bump",
      "min": 0,
      "max": 2,
      "default": 2,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "TurnSpeedControlMode",
      "title": "턴속도제어방법",
      "descr": "0: 속도제어안함\n 1: 비젼\n 2: 비젼+경로(TBT)\n 3: 경로(항상)",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "TurnSpeedControlMode",
      "edescr": "0:not use, 1:vision, 2:vision+route, 3:route(always)",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 1,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "CarrotSmartSpeedControl",
      "title": "스마트속도제어(속도재생)",
      "descr": "0: 속도제어안함\n 1: 가속만, 2: 감속만, 3: 모두",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "Smart Speed Control(Replay)",
      "edescr": "0:not use, 1:accel, 2:decel, 3:all",
      "min": 0,
      "max": 3,
      "default": 0,
      "unit": 1
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "MapTurnSpeedFactor",
      "title": "경로턴속도반영비율(100%)",
      "descr": "작을수록 경로에 따라 속도가 많이 줄어듭니다. (APN 연결시에만)",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "MapTurnSpeedFactor",
      "edescr": "The smaller the value, the more the speed will decrease along the route.",
      "min": 50,
      "max": 300,
      "default": 100,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "ModelTurnSpeedFactor",
      "title": "모델턴속도반영시간(0)x0.1sec",
      "descr": "클수록 모델의 미래속도가 반영됩니다.",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "ModelTurnSpeed time(0)x0.1sec",
      "edescr": "future model speed",
      "min": 0,
      "max": 80,
      "default": 0,
      "unit": 10
    },
    {
      "group": "감속제어",
      "name": "AutoNaviSpeedSafetyFactor",
      "title": "과속카메라 제한속도적용율(105)%",
      "descr": "과속카메라에서 도로제한속도*설정값으로 감속합니다",
      "egroup": "SPEED",
      "etitle": "NaviSpeedLimitRatio(105)%",
      "edescr": "Reduce speed to the road speed limit*set value at the speed camera",
      "min": 80,
      "max": 120,
      "default": 105,
      "unit": 1
    }
  ]
}